「上から目線に聞こえないようにしないと…」と英語で自虐的に言ってみる。
It’s important not to sound condescending…
「上から目線」と言いたいときはcondescending（コンデセンディング）という言い方があります。condescending remarkで上から目線のコメントですね。
「聞こえないように」は自分が聞くのではなく、相手が聞く方なので、soundを使って、not to soundです。
最後にもう一度…
It’s important not to sound condescending…
